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國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器...

　　近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目以優(yōu)異的成績(jī)順利通過綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。高技術(shù)中心領(lǐng)導(dǎo)、項(xiàng)目評(píng)審專家、項(xiàng)目與課題負(fù)責(zé)人以及技術(shù)骨干等20余人參加了項(xiàng)目績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)。在該項(xiàng)目支持下，針對(duì)南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研團(tuán)隊(duì)研制出站內(nèi)、站外2類6種科考機(jī)器人系統(tǒng)，在...

通知公告

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歡迎來到中科院沈自所自主機(jī)器人方向組攻讀研究生

課題組簡(jiǎn)介

　　中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)于2002年組建，致力于飛行機(jī)器人、地面及水面移動(dòng)機(jī)器人的研究。科研團(tuán)隊(duì)由多位機(jī)器人研究領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物及眾多科研人員組成，具有良好的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。近年來，科研團(tuán)隊(duì)突破了自主控制核心技術(shù)，全自主研發(fā)了系列化空中、地面及水面移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。迄今為止，已承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家重大、重點(diǎn)項(xiàng)目，申請(qǐng)專利20余項(xiàng)，獲得國(guó)家、省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)近20項(xiàng)。

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機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

自主機(jī)器人課題組

地址：遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號(hào)

郵編：110016

電話：024-83601107

綜合新聞

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·沈陽自動(dòng)化所無人機(jī)等科技成果亮相第十四屆珠海航展	22-11-23
·飛行機(jī)器人團(tuán)隊(duì)榮獲2021中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科普獎(jiǎng)	22-04-28
·機(jī)器人學(xué)研究室黨總支開展黨支部學(xué)習(xí)角建設(shè)活動(dòng)	21-06-08
·機(jī)器人學(xué)研究室第二黨支部開展黨旗在科研一線高高飄揚(yáng)活動(dòng)	21-06-08
·沈陽自動(dòng)化所組織開展走進(jìn)鄉(xiāng)村小學(xué)科普志愿行活動(dòng)	21-04-21

科研動(dòng)態(tài)

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·國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”綜合績(jī)...	23-04-17
·那些與冬奧相關(guān)的沈自所黑科技--在空中“接力”的飛行機(jī)器人	22-04-07
·數(shù)數(shù)冬奧會(huì)上的酷炫機(jī)器人	22-04-07
·“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目召開中期準(zhǔn)備暨項(xiàng)目進(jìn)展...	21-05-26
·國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“警用無人平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范”項(xiàng)...	21-04-22

視頻新聞

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學(xué)術(shù)論文

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·Han, J., Xiong, J., He, Y., Gu, F., & Li, D. Nonlinear Modeling for ...	16-06-12
·Xiong, J., Gu, F.,Li, D., He, Y., & Han, J. Design, Implementation a...	16-05-31
·Han, J., Yin, P., He, Y., & Gu, F. Enhanced ICP for the Registration...	16-05-25
·Han, J., Zhu, Z., Jiang, Z., & He, Y. Simple PID parameter tuning me...	16-05-25

科技動(dòng)態(tài)

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·工業(yè)4.0時(shí)代的無人機(jī)應(yīng)用

·警用無人機(jī)的特點(diǎn)及其測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

·中國(guó)首架固定翼飛機(jī)“雪鷹601...

·加強(qiáng)無人機(jī)遙攝的表現(xiàn)力探索

·民用無人機(jī)監(jiān)管規(guī)則和安保技術(shù)

·中航工業(yè)試飛中心：“航母Styl...

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·用無人機(jī)檢查屋頂？無人機(jī)+數(shù)...

·無人機(jī)走“親民”路線要邁過...

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·國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)

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