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              機器人學研究室

              機器人學研究室(Robotics Laboratory)前身為中國科學院機器人學重點實驗室,近二十年來,研究室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發(fā)展,并在機器人技術前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成果。目前,該室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。

              研究室定位于為我國經濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統(tǒng),主要面向發(fā)展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統(tǒng),研究機器人學基礎理論與方法、關鍵技術、機器人系統(tǒng)集成和應用技術,開發(fā)樣機系統(tǒng)并示范應用。

              研究室始終把培養(yǎng)造就一流人才作為重要的發(fā)展目標之一。經過多年的努力,研究室在機器人學研究領域已培養(yǎng)和造就了一支以院士為指導、以中青年為骨干,富有朝氣和活力、拼搏求實和協作創(chuàng)新的科研人才隊伍,培養(yǎng)了一批高素質、高水平的專業(yè)人才。

              研究室堅持對外開放,吸引國內外專家學者開展學術交流與合作研究,與國內外有關從事機器人學研究的多所大學、研究所、知名科研團隊以及企業(yè)建立了合作關系。

              主要研究課題與項目:

              微納與類生命機器人

              機器視覺與圖像處理

              自主行為理論與方法

              醫(yī)療康復機器人技術

              環(huán)境適應機構學

              類腦計算與神經機器人

              承擔在研課題:

              智能化反恐防暴機器人研究

              智能手術機器人系統(tǒng)

              機器人在線學習與場景理解

              微納操作機器人機器生物醫(yī)學應用

              飛行機器人關鍵技術研究

              仿生機器人關鍵技術

              ?部分研究成果:

              全天候120Kg級懸翼無人機系統(tǒng)

              極地科考冰雪面移動機器人

              靈蜥-反恐防暴機器人

                

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              機器人化納米操作系統(tǒng)

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