面向國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國家戰(zhàn)略和科學(xué)探索需求，空間自動化技術(shù)研究室主要從事航天和航空領(lǐng)域相關(guān)的智能自主與機(jī)器人技術(shù)的研究、產(chǎn)品開發(fā)及工程應(yīng)用。目前，研究室已承擔(dān)一系列國家科技重大專項(xiàng)和前沿技術(shù)相關(guān)的研究任務(wù)，主要包括載人航天工程、探月工程、試驗(yàn)衛(wèi)星、深空探測、高檔智能制造裝備等，此外，研究室還承擔(dān)了國家科技部863、國家自然科學(xué)基金基礎(chǔ)研究。研究室的技術(shù)專長包括空間機(jī)器人、空間自主系統(tǒng)體系架構(gòu)和控制方法、自主系統(tǒng)的智能故障診斷與健康管理、空間機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、遙感技術(shù)和平臺、空間系統(tǒng)試驗(yàn)與驗(yàn)證；機(jī)器人輔助固相焊接方法和裝備等。
主要研究課題與項(xiàng)目
l 空間站科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺
l 衛(wèi)星可展開結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)
l 在軌服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
l 月面探測機(jī)器人技術(shù)
l 大型薄壁高精度攪拌摩擦焊接設(shè)備
l 智能裝備動力學(xué)與振動控制
部分研究成果
l 空間機(jī)器人與自動化方面的成果介紹按需可提供
l 超高壓輸電線路巡檢與維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)
l 爬壁機(jī)器人
產(chǎn)品開發(fā)
l 空間機(jī)器人與自動化方面的產(chǎn)品介紹按需可提供
l 模塊化機(jī)器人
l 超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人
l 絕緣子檢測機(jī)器人
典型應(yīng)用
第三研究室開發(fā)的技術(shù)和系統(tǒng)，如細(xì)胞級微操作機(jī)器人系統(tǒng)、多自由度高精度指向機(jī)制、衛(wèi)星太陽能電池板、輕型和高承載實(shí)驗(yàn)柜結(jié)構(gòu)等已被用于支持中國載人空間站，嫦娥月球探測計(jì)劃，系列試驗(yàn)衛(wèi)星計(jì)劃，小行星樣本采集和返回計(jì)劃等。
輸電線路巡檢機(jī)器人室驗(yàn)室
輸電線路巡檢機(jī)器人應(yīng)用
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