二十多年來，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所水下機器人科研團隊乘風(fēng)破浪，創(chuàng)造了我國水下機器人事業(yè)一個又一個記錄，譜寫了水下機器人事業(yè)的創(chuàng)新篇章。
團隊齊心創(chuàng)輝煌
20世紀(jì)70年代末，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所率先確立了水下機器人研究方向，開啟了水下機器人科研團隊的奮斗征程。有記者深入研究所采訪感慨道，水下機器人團隊的氣質(zhì)是特別的——他們不為名、不為利，有一種開創(chuàng)、獻身精神。水下人的“特別氣質(zhì)”源于沈陽自動化所的文化熏陶，“獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新”是沈陽自動化所人的文化傳承。
現(xiàn)在，沈陽自動化所設(shè)有水下機器人研究室、海洋機器人卓越創(chuàng)新中心、海洋信息技術(shù)裝備中心3個從事水下機器人研究的研究室，擁有“潛龍”、“海翼”、“海斗”、載人潛水器等多個“勇于獻身、敢打硬仗”的研究團隊。
“潛龍二號”團隊就是其中之一。他們堅韌頑強，在冬天江南的濕寒天氣里，在酷暑悶熱蚊蟲糾纏下，度過了歷時數(shù)月的湖試。通宵達旦的日子里，夜深困意襲來，就用一捧冷水洗臉清醒。他們不計個人得失，為了保證項目進度，即便家母病重也仍然堅守試驗現(xiàn)場；原定婚禮泡了湯，婚期延遲，也無怨無悔；正值新婚，為了試驗寧愿放棄婚假。湖試后的海試任務(wù)依然嚴(yán)峻，海況復(fù)雜，他們飽受暈船之苦；春節(jié)闔家團圓之時，他們依然堅守崗位；任務(wù)繁重，他們身兼數(shù)職，時常在曙光到來前就已開始一天的作業(yè)，中午才能吃上第一頓飯。當(dāng)“潛龍二號”團隊以98.01的高分通過南海第二階段驗收時，每個人都流下了感動的淚水。
水下機器人團隊以“大集團作戰(zhàn)”方式，齊心協(xié)力，重點突破水下機器人核心技術(shù)，打破國際封鎖，按照譜系化發(fā)展原則，研制了系列化新型水下技術(shù)裝備，率先構(gòu)建了水下機器人裝備體系，引領(lǐng)深海資源勘探、海洋觀測等技術(shù)發(fā)展，取得了許多有標(biāo)志性的重要科研成果。如2017年3月，“海翼7000”水下滑翔機最深下潛6329米，創(chuàng)造了此前由美國科學(xué)家保持的水下滑翔機最大下潛深度世界紀(jì)錄；2017年11月，“潛龍三號”4500米級自主潛水器完成湖上試驗，在最大速度、推進效率、全系統(tǒng)聲噪聲、最大續(xù)航能力上均有較大突破。
赤子之心獻科研
“水下人”有一股不服輸?shù)钠磩牛腥说莱鲂睦镌挘骸肮ぷ飨褓惻埽鸩酵砹耍懿患佑妥穯幔俊彼麄儓孕牛裉斐缘目辔磥矶紩蔀閲业呢敻弧?/p>
劉開周是“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器控制系統(tǒng)主任設(shè)計師。“蛟龍”號是載人潛水器，試航員需長時間處于狹窄空間內(nèi)，深入大海中，周圍一片漆黑，如若出現(xiàn)漏水、缺氧等狀況，后果則不堪設(shè)想。劉開周不顧首型載人潛水器試驗存在的巨大危險，主動報名參加載人潛水器試航。海試開始時，劉開周正值新婚。他從來不和親人說下潛的過程和各種危險。潛水器下潛到3000米時，媒體開始報道，妻子才知道。他總是自信地說：“我們的系統(tǒng)很安全。”從1000米、3000米到5000米，再到7000米級，劉開周一次次親歷著載人深潛“中國深度”的創(chuàng)造。
載人深潛的故事還在繼續(xù)，2016年，水下機器人團隊承擔(dān)了4500米載人潛水器“深海勇士”號控制系統(tǒng)的研制及海試工作。時間緊，工作量大，團隊時常晝夜奮戰(zhàn)，多少個晚上，團隊六個人圍坐在調(diào)試間啃面包，加班調(diào)試。團隊幾乎全員奮戰(zhàn)在外場，甚至有人親人作手術(shù)也未能趕回家里照看，孩子剛出生十幾天就繼續(xù)踏上南海海試的征程。團隊前期的努力帶來海試的順利，10月3日，恰逢中秋，海試順利結(jié)束，“深海勇士”號4500米載人潛水器順利完成海試，標(biāo)志著我國大深度載深潛技術(shù)和裝備制造取得了突破性進展。
獻身科研的赤子之心體現(xiàn)在一次又一次的迎接挑戰(zhàn)上。海洋信息技術(shù)裝備中心團隊參與了“212”工程項目，海試中，團隊斗酷暑、戰(zhàn)嚴(yán)寒，連續(xù)奮戰(zhàn)180余天，終于取得了海上試驗的圓滿成功。大家擰成一股繩，晚上制定試驗計劃、分析試驗數(shù)據(jù)、準(zhǔn)備試驗物品，白天沖在試驗第一線帶領(lǐng)團隊碼頭布放、試驗監(jiān)控、拖帶回收，持續(xù)不斷地承受著高強度、快節(jié)奏的工作壓力和長期與家人分離的苦楚。2016年8月，付出終有回報，團隊順利完成任務(wù)通過驗收。2017年1月，“海洋機器人創(chuàng)新研究團隊”獲評中國科學(xué)院“十二五”突出貢獻團隊稱號。海洋信息技術(shù)裝備中心主任、“212”工程項目總師林揚道出了沈陽自動化所水下團隊的秘訣：以“團結(jié)合作、攻堅克難”為座右銘，立志為祖國實現(xiàn)社會主義偉大復(fù)興夢推波助瀾！
黨員先鋒沖在前
湖試、海試是水下人的家常便飯。他們見慣了大海的無常，暈船嘔吐是基礎(chǔ)考驗，也有著面對數(shù)米高巨浪回收布放設(shè)備的經(jīng)歷；一次長航程的試驗，上船時一頭短發(fā)，試驗結(jié)束后已長發(fā)飄飄；有時要頂著炎炎烈日汗流浹背，有時又要迎著午夜冰冷狂躁的海風(fēng)；有人一年數(shù)月在海上飄著，回到家站在年幼的女兒面前，女兒卻懵懂的只將墻上的相片認(rèn)作爸爸……這些都是對科研人員意志與信念的考驗。水下人有一種對抗壓力、完成挑戰(zhàn)的“終極法寶”——黨員先鋒沖在前，團結(jié)隊伍完成一個又一個考驗。
黨員是水下機器人團隊的脊梁。2016年，自主研制的“海斗”號全海深自主遙控水下機器人參加了我國首次綜合性萬米深淵科考航次。團隊不負(fù)眾望的圓滿完成了預(yù)期3000米的嘗試性下潛，但征服萬米深淵、為科學(xué)不懈探索的精神讓他們不甘就此止步。然而我國從未開展過無人裝備深淵科考工作，稍有疏忽就可能帶來無法挽回的損失。“勇往直前，不做逃兵”，團隊負(fù)責(zé)人、優(yōu)秀黨員唐元貴表態(tài)并勇于攬責(zé)，帶領(lǐng)團隊經(jīng)過幾個晝夜的分析研討，做出了戰(zhàn)術(shù)性調(diào)整，升級裝備狀態(tài)，繼續(xù)挑戰(zhàn)深淵。唐元貴承受著別人無法想象的壓力，每天腦海中全都是上次作業(yè)的畫面和下次要做的下潛場景預(yù)演。“老”黨員金文明也以身作則，裝備回收時需要母船下放小艇以配合作業(yè)，無論海況多惡劣，他總是不懼危險，沖在前面。
2016年7月28日，經(jīng)過團隊22小時連續(xù)無間斷作業(yè)的奮戰(zhàn)，“海斗”號以10767米的成績刷新了我國水下機器人最大下潛深度和科考應(yīng)用記錄，我國征服萬米深淵的夢想終成現(xiàn)實。唐元貴和金文明也獲得了航次“深淵科考優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”表彰。
黨支部工作做到家
黨建工作的扎實、深入成為水下機器人團隊的戰(zhàn)斗堡壘。支部是水下機器人團隊的堅強后盾。春節(jié)前夕，支部組織人員到仍然堅守在海試一線同志的家中走訪、慰問，讓家屬感受到組織的溫暖，更加理解科研人員奮斗的意義。
支部活動的開展也深入到了“水面”上。2016年，在“潛龍一號”和“潛龍二號”搭乘“向陽紅10”船執(zhí)行科考任務(wù)中，大洋40航次第一、二航段臨時黨委副書記趙宏宇組織黨員同志開展民主生活會，即便是在遠(yuǎn)離祖國萬里的大洋深處，也要始終保持思想的先進性。2月12日，“向陽紅10”船在進行電視抓斗作業(yè)過程中突遇險情，研究所參試黨員挺身而出，積極參與險情搶修工作，與調(diào)查隊員們連夜奮戰(zhàn)20小時，成功修復(fù)問題。
2017年7月1日，在建黨96周年之際，重型UUV巡航系統(tǒng)試驗隊現(xiàn)場臨時黨小組在千島湖上開展了一次特殊的學(xué)習(xí)活動。在試驗?zāi)复希h支部舉行了莊嚴(yán)隆重的升旗儀式。在試驗現(xiàn)場，黨支部書記鄭榮以“黨建健心，科研立身”為主題作專題黨課報告。鮮紅旗幟下，黨員大受鼓舞，榮譽感與責(zé)任感油然而生。
2017年10月，水下機器人科研團隊自主研制的“潛龍一號”“潛龍二號”“海翼7000”“北極ARV”，參與研制的“蛟龍?zhí)枴笨刂葡到y(tǒng)等多項成果參展“率先行動 砥礪奮進——黨的‘十八大’以來中國科學(xué)院創(chuàng)新成果展”，為過去的五年畫上圓滿的句號。
團隊的故事還在繼續(xù)，他們傳承著“獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新”的沈陽自動化精神，在科研的道路上不輟前行。
水下機器人研究室優(yōu)秀團隊
“海斗”號全海深自主遙控水下機器人
“蛟龍”號載人潛水器
“深海勇士”號載人潛水器
“深海勇士”號主要參試人員
“潛龍二號”AUV在海試中
“潛龍三號”4500米級自主潛水器
